Filetto di maiale arrosto all’antica mignon con senape

Ingredienti :
– 1 filetto di maiale mignon (circa 600 g)
– 3 cucchiai di senape vecchia maniera
– 2 cucchiai di miele
– 2 cucchiai di olio d’oliva
– 2 spicchi d’aglio
– 1 rametto di timo
– Sel, poivre